الجزء الثابت (الحلقة الخارجية): صفائح فولاذية من السيليكون مكدسة مع ملفات ثلاثية الطور (A/B/C)، تولد مجالًا مغناطيسيًا دوارًا عن طريق تمرير تيار متناوب.
الدوار (الحلقة الداخلية): مغناطيس دائم (بورون حديد نيوديميوم/فريت)، يوفر مجالًا مغناطيسيًا ثابتًا؛ لا اللفات، لا فرش.
مستشعرات الموضع: مستشعرات تأثير هول (3، موزعة بزاوية 120 درجة) أو اكتشاف المجالات الكهرومغناطيسية الخلفية (بدون مستشعرات تأثير هول)، مما يوفر تعليقات في الوقت الفعلي حول موضع الدوار وإشارات التبديل إلى وحدة التحكم.
وحدة التحكم (وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية، ESC): "الدماغ" الأساسي الذي يحتوي على محركات MCU وMOSFET، يقوم بتبديل التيار ثلاثي الطور بالتسلسل وفقًا لإشارات تأثير Hall لتحقيق التخفيف وتنظيم السرعة والدوران الأمامي/الخلفي والحماية.
مبدأ العمل (التبديل الإلكتروني، عدم الاتصال الجسدي)
الحالة الأولية: تكتشف مستشعرات تأثير هول موضع المغناطيس الدائم للدوار وترسل إشارة إلى وحدة التحكم.
إنشاء حقل الجزء الثابت: تعمل وحدة التحكم على تشغيل الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFETs) لتنشيط ملفات الجزء الثابت ثنائية الطور (على سبيل المثال، A+، B-)، مما يولد مجالًا مغناطيسيًا في اتجاه ثابت.
متابعة الجزء المتحرك: يتنافر المجال المغناطيسي للجزء الثابت والمغناطيس الدائم للجزء المتحرك مع بعضهما البعض عند أقطابهما المتشابهة، ويجذب كل منهما الآخر عند أقطابهما المتباينة، مما يتسبب في دوران الجزء المتحرك بمقدار 60 درجة.
التبديل الإلكتروني (المفتاح): بعد أن يدور الدوار بمقدار 60 درجة، تتغير إشارة تأثير هول، وتقوم وحدة التحكم بتبديل تسلسل مرحلة التنشيط (على سبيل المثال، A+، C-)، مما يتسبب في دوران المجال المغناطيسي للجزء الثابت بمقدار 60 درجة، مما يؤدي إلى سحب الدوار لمواصلة الدوران.
التشغيل المستمر: تكرار دورة "التخفيف 60 درجة"، يشكل الجزء الثابت مجالًا مغناطيسيًا يدور بشكل مستمر، ويدور الدوار بشكل متزامن؛ تنظيم السرعة = ضبط دورة/تردد تشغيل PWM، وتغيير قوة/سرعة المجال المغناطيسي.
تشبيه بسيط: تستخدم المحركات ذات الفرشاة "روافع ميكانيكية" لتبديل التيار؛ تستخدم المحركات بدون فرش "مفاتيح إلكترونية" للتبديل الدقيق، دون أي احتكاك طوال العملية بأكملها.
